Para poder encender y apagar una lámpara, es necesario contar con el Arduino, y con un módulo Relay o Relé, y experiencia previa en Arduino (encender un led, utilizar algún otro elemento como un sensor de distancia)
Fernando Bordignon, un gran colega con el que me comunico gracias a las redes, me facilitó este tutorial en el que se comprende perfectamente cómo conectar la lámpara. Para eso, es verdaderamente útil tener experiencia reparando interruptores y cosas por el estilo. Vamos a estar manipulando un dispositivo que funciona con 220v, así que hay que tener mucho cuidado.
Una vez leído el tutorial anterior, encontré este videotutorial donde se explica de otra manera cómo hacer las conexiones (mi módulo de relé tiene cuatro pines, como en este ejemplo, pero los hay de tres, como en el video tutorial que está debajo):
En este video explican perfectamente cómo funciona un Relé