![\"F\u00fatbol](\"http:\/\/www.clarin.com\/diario\/2006\/04\/30\/fotos\/t046dh03.jpg\" "\\"F\u00fatbol")
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\u00bfQu\u00e9 es esto del f\u00fatbol de robots?<\/strong> \u00bfQu\u00e9 tipo de robots se usan en estas competencias?<\/strong><\/p>\n En las competencias de f\u00fatbol de robots, hay esencialmente 3 categor\u00edas. Una de ellas es la de los robots m\u00e1s peque\u00f1itos, entre 4 cms y 25 cms de lado<\/em> (o de di\u00e1metro si son redondos). En este caso, la c\u00e1mara que capta el ambiente est\u00e1 montada sobre la cancha, a unos 4 mts de altura. Cada robot tiene un parche de colores que es captado por la c\u00e1mara. La imagen se env\u00eda a una computadora externa, que la procesa y determina posici\u00f3n y rotaci\u00f3n de cada robot. Y esa misma computadora, establece una estrategia y define roles de cada uno de los robots, envi\u00e1ndoles las \u00f3rdenes en forma inal\u00e1mbrica. Es decir, la visi\u00f3n de la cancha y la inteligencia est\u00e1n en una computadora externa. Pero est\u00e1 claro que todo es aut\u00f3nomo, los humanos s\u00f3lo miramos desde afuera c\u00f3mo se comportan nuestras criaturitas!!!<\/p>\n Otra categor\u00eda es de robots m\u00e1s grandes, donde la inteligencia y la visi\u00f3n est\u00e1 en cada robot<\/em>. All\u00ed, cada uno tiene su c\u00e1mara, y “charlan” entre ellos para tomar las decisiones y armar entre todos la estrategia de juego. Tambi\u00e9n se complementan para crear el mapa de la cancha, dado que muchas veces otros robots ocultan parte del ambiente. Entonces hacen un sistema de “votos” para definir la posici\u00f3n de cada robot.<\/p>\n Por \u00faltimo, est\u00e1n los humanoides, donde la visi\u00f3n y la inteligencia tambi\u00e9n est\u00e1 en cada uno, pero adem\u00e1s, tienen que andar en dos “patas”<\/em>. En esta categor\u00eda los partidos no son muy emocionantes a\u00fan, porque son muy torpes y lentos.<\/p>\n \u00bfQui\u00e9nes son los participantes de estas competencias?<\/strong><\/p>\n En el 99% de los casos son centros de investigaci\u00f3n de universidades. Hay casos especiales, principalmente \u00a1argentinos! donde participan colegios (Roberto Arlt de Tortuguitas o el Sch\u00f6nthal de CABA) y Spiritual Machine (un equipo de particulares). Pero en general, la infraestructura, recursos econ\u00f3micos y conocimiento t\u00e9cnicos necesarios para llevar adelante un equipo exige la presencia de una Universidad.<\/p>\n \u00bfQu\u00e9 otras competencias de rob\u00f3tica existen en el mundo?<\/strong><\/p>\n Otras competencias son las de rescate, las de resoluci\u00f3n de un problema determinado como puede ser seguir una l\u00ednea lo m\u00e1s r\u00e1pido posible, lograr que un robot salte determinada altura, pruebas con humanoides, robots subacu\u00e1ticos, a\u00e9reos, lucha de sumo, etc.<\/p>\n \u00bfDe cu\u00e1les participaste?<\/strong><\/p>\n A nivel internacional, participamos, adem\u00e1s de varias competencias de f\u00fatbol de robots, en una competencia de rescate y en otra de detecci\u00f3n de minas. A nivel nacional, en esas y muchas m\u00e1s!<\/p>\n \u00bfQu\u00e9 apoyo recibiste por parte del gobierno?<\/strong><\/p>\n Por ahora, ninguno! S\u00f3lo hemos recibido apoyo de Telecom en un par de oportunidades y de Tam para un viaje. Pero no mucho m\u00e1s.<\/p>\n \u00bfTrabaj\u00e1s como investigador?<\/strong><\/p>\n Trabajo como investigador en el Centro de Altos Estudios en Tecnolog\u00eda Inform\u00e1tica (CAETI) de la Universidad Abierta Interamericana.<\/p>\n \u00bfY qu\u00e9 investig\u00e1s?<\/strong><\/p>\n En estos momentos, estamos desarrollando un conjunto de plataformas educativas para la ense\u00f1anza de rob\u00f3tica, dentro de un ambiente de objetos que se llama Squeak, pensado esencialmente para chicos. Y de vez en cuando, nos jugamos un picado con los viejos robots!<\/p>\n \u00a1\u00a1Muchas gracias!!<\/em><\/p>\n Este post pertenece a una serie llamada Retratos porte\u00f1os<\/a>, en la que entrevistar\u00e9 a una serie de personas que hacen a nuestra ciudad de Buenos Aires, desde la cultura, desde el trabajo o desde una pasi\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" \u00bfQu\u00e9 es esto del f\u00fatbol de robots? El f\u00fatbol de robots es una de las tantas aplicaciones de una nueva rama de la rob\u00f3tica, conocida como rob\u00f3tica situada. Esta disciplina se dedica al desarrollo de robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos en ambientes muy din\u00e1micos. 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\nEl f\u00fatbol de robots es una de las tantas aplicaciones de una nueva rama de la rob\u00f3tica, conocida como rob\u00f3tica situada.<\/strong> Esta disciplina se dedica al desarrollo de robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos en ambientes muy din\u00e1micos. Para que quede m\u00e1s claro, hasta hace 20 a\u00f1os, los robots se utilizaban en f\u00e1bricas, talleres u otros espacios, donde el comportamiento del robot era previsible y determinable previamente. Cualquier correcci\u00f3n o adaptaci\u00f3n que tuviera que hacer a su accionar, pod\u00eda realizarse sin urgencias. Gracias a que los “cerebros<\/em>” de los robots se achicaron y aumentaron su velocidad de procesamiento, comenzaron a surgir proyectos de robots que llevan el cerebro<\/em> en su mismo cuerpo, y que act\u00faan r\u00e1pidamente con el mundo que lo rodea. Como dec\u00eda al principio, el f\u00fatbol de robots es una aplicaci\u00f3n en particular, muy divertida, de reglas precisas y muy medi\u00e1tica. Pero con todas las caracter\u00edsticas del problema original. Otros ejemplos son: robots de rescate, veh\u00edculos aut\u00f3nomos terrestres, espaciales, a\u00e9reos o acu\u00e1ticos, robots que recorren ca\u00f1er\u00edas para buscar p\u00e9rdidas, robots de entretenimiento, aspiradoras hogare\u00f1as, tractores, etc. Con respecto al f\u00fatbol, hay muchas competencias nacionales e internacionales. La m\u00e1s importante en Argentina es el CAFR (Campeonato Argentino de F\u00fatbol de Robots). En el exterior, la FIRA y la Robocup.<\/p>\n