![\"Cinco](\"\/betaweblog\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/20190118_153239.jpg\")
<\/p>\nHace unos meses me compr\u00e9 cinco servomotores Tower Pro SG90 para hacer una manito. Reci\u00e9n tuve tiempo hoy de empezar a armar algo.<\/p>\n
<\/p>\n
Si nunca usaste un servo, empez\u00e1 por aprender a manejar un solo motor<\/a>. Cada marca y modelo tiene diferentes colores de cables.<\/p>\n Atenci\u00f3n<\/strong>: si lo conect\u00e1s mal, el servo se quema. Yo ya quem\u00e9 dos…<\/p>\n En el caso del Tower Pro SG90:<\/p>\n Tenemos que conectar los cuatro servos a positivo, negativo (GND) y despu\u00e9s el cable naranja de cada servo va a un pin PWM<\/a> diferente.<\/p>\n Los pines PWM son los que tienen el s\u00edmbolo ~<\/p>\n Cuando usamos cuatro servos, es necesario agregar energ\u00eda externa, ya que exigen m\u00e1s de lo que la placa Arduino puede darles. Yo conect\u00e9 un portapilas de cada lado, y dos servos de cada lado:<\/p>\n Como siempre, comenc\u00e9 por abrir el archivo de ejemplo para manejar servos. Y despu\u00e9s lo modifiqu\u00e9.<\/p>\n Para poder pegar los motores con cinta de papel a una cajita, empec\u00e9 con un programita que apunta los cuatro servos a la posici\u00f3n 0.<\/p>\n #include <Servo.h><\/p>\n Servo myservo; \/\/ esto est\u00e1 en el programa de ejemplo, yo agregu\u00e9 los otros\u00a0<\/em> void setup() {<\/p>\n myservo.attach(5); \/\/ un servo en cada pin<\/em> void loop() {<\/p>\n myservo.write(0); \/\/ todos los servos van a la posici\u00f3n 0<\/em> Reci\u00e9n cuando pude poner los cuatro servos en la posici\u00f3n cero, los pegu\u00e9 en una cajita de cart\u00f3n. Los dedos los hice con “limpiapipas<\/a>” (alambre forrado, se usa en manualidades)<\/p>\n Ahora s\u00f3lo queda programar el movimiento:<\/p>\n #include <Servo.h><\/p>\n Servo myservo; \/\/ crear un objeto servo para cada motor<\/em> void setup() {<\/p>\n myservo.attach(5); \/\/ declarar el pin en que se conecta cada servo<\/em> void loop() {<\/p>\n myservo.write(0); \/\/ pongo todos los dedos en 0<\/em> }<\/p>\n Este es el primer resultado:<\/p>\n\n
Fuentes de energ\u00eda<\/h2>\n
![\"Portapilas\"](\"\/betaweblog\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/20190118_233937.jpg\")
<\/p>\n\n
El c\u00f3digo<\/h2>\n
\nServo myservo2;
\nServo myservo3;
\nServo myservo4;<\/p>\n
\nmyservo2.attach(9);
\nmyservo3.attach(10);
\nmyservo4.attach(11);
\n}<\/p>\n
\nmyservo2.write(0);
\nmyservo3.write(0);
\nmyservo4.write(0);
\ndelay(5000);}<\/p>\n![\"apuntar](\"\/betaweblog\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/20190118_233947-1024x576.jpg\")
<\/p>\n
\nServo myservo2;
\nServo myservo3;
\nServo myservo4;<\/p>\n
\nmyservo2.attach(9);
\nmyservo3.attach(10);
\nmyservo4.attach(11);
\n}<\/p>\n
\nmyservo2.write(0);
\nmyservo3.write(0);
\nmyservo4.write(0);
\ndelay(5000); \/\/ espero cinco segundos<\/em>
\nmyservo.write(90); \/\/ pongo todos los dedos en 90\u00ba<\/em>
\nmyservo2.write(90);
\nmyservo3.write(90);
\nmyservo4.write(90);
\ndelay(1500); \/\/ espero un segundo y medio<\/em>
\nmyservo.write(180); \/\/ pongo todos los servos en 180\u00ba<\/em>
\nmyservo2.write(180);
\nmyservo3.write(180);
\nmyservo4.write(180);
\ndelay(1500); \/\/ espero un segundo y medio<\/em><\/p>\n