{"id":6210,"date":"2019-09-19T00:00:09","date_gmt":"2019-09-19T03:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/irisfernandez.com.ar\/betaweblog\/?p=6210"},"modified":"2022-01-11T13:37:44","modified_gmt":"2022-01-11T16:37:44","slug":"mover-un-servo-motor-utilizando-el-celular","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/irisfernandez.com.ar\/betaweblog\/index.php\/2019\/09\/19\/mover-un-servo-motor-utilizando-el-celular\/","title":{"rendered":"Mover un servo motor utilizando el celular"},"content":{"rendered":"\n

En la entrada anterior<\/a> expliqu\u00e9 c\u00f3mo conectar el M\u00f3dulo Bluetooth HC-06 al arduino y enviar mensajes desde el celular a trav\u00e9s de una app llamada Bluetooth SPP.<\/p>\n\n\n\n

\"Modo<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Hasta ahora lo utilizamos en modo “terminal”. Ya podemos pasar al modo “Control” de la aplicaci\u00f3n (en el men\u00fa de hamburguesa – las tres rayitas)<\/p>\n\n\n\n

Comenzamos investigando qu\u00e9 recibe el Arduino cuando tocamos cada tecla. Para ello, abrimos el monitor serie y pulsamos los botones. Recibe una A, una B, una C, una D y cuando soltamos, una Z.<\/p>\n\n\n\n

Por lo tanto, modificamos el programa para que nos avise qu\u00e9 recibe cada vez que tocamos una flecha. Vamos a pedirle que cuando se oprime el bot\u00f3n hacia arriba nos devuelva “Arriba”, y eso mismo con todos los botones:<\/p>\n\n\n\n

void setup()  \n {\n   Serial.begin(9600);\n }\n void loop() \n {\n   if (Serial.available())\n   {\n     char dato=Serial.read();\n     Serial.print(\"Dato recibido: \");\n     Serial.println(dato);\n     if (dato=='B') {\n       Serial.println(\"Abajo\");\n     }\n        if (dato=='A') {\n       Serial.println(\"Arriba\");\n     }\n        if (dato=='C') {\n       Serial.println(\"Izquierda\");   \n     }\n        if (dato=='D') {\n       Serial.println(\"Derecha\");\n     }\n   }\n }<\/pre>\n\n\n\n
Y  el resultado, al tocar las flechas:<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Conectando el Servo Motor Tower Pro Micro Servo 9g<\/h2>\n\n\n\n
Si nunca utilizaste el servo motor, comenz\u00e1 por aprender a utilizarlo, por ejemplo, con esta entrada: Servo motor 9g Tower Pro<\/a><\/p>\n\n\n\n
Ahora vamos a hacer esas mismas conexiones, repasando:<\/p>\n\n\n\n