Utilizar el sensor ultrasónico de Arduino

Después de algunos pequeños experimentos con un Led, hoy decidí empezar a utilizar el sensor de distancia. El modelo que vino en mi kit Arduino es el HC-SR04, lo cual se puede ver en el sensor:

Sensor ultrasónico

Busqué en la web algún tutorial y encontré este que es impecable, explica absolutamente todo lo que se necesita para poder ver en la pantalla la distancia de un objeto al sensor ultrasónico:

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