Mover un servo motor utilizando el celular

En la entrada anterior expliqué cómo conectar el Módulo Bluetooth HC-06 al arduino y enviar mensajes desde el celular a través de una app llamada Bluetooth SPP.

Modo Control

Hasta ahora lo utilizamos en modo “terminal”. Ya podemos pasar al modo “Control” de la aplicación (en el menú de hamburguesa – las tres rayitas)

Comenzamos investigando qué recibe el Arduino cuando tocamos cada tecla. Para ello, abrimos el monitor serie y pulsamos los botones. Recibe una A, una B, una C, una D y cuando soltamos, una Z.

Por lo tanto, modificamos el programa para que nos avise qué recibe cada vez que tocamos una flecha. Vamos a pedirle que cuando se oprime el botón hacia arriba nos devuelva “Arriba”, y eso mismo con todos los botones:

void setup()  
 {
   Serial.begin(9600);
 }
 void loop() 
 {
   if (Serial.available())
   {
     char dato=Serial.read();
     Serial.print("Dato recibido: ");
     Serial.println(dato);
     if (dato=='B') {
       Serial.println("Abajo");
     }
        if (dato=='A') {
       Serial.println("Arriba");
     }
        if (dato=='C') {
       Serial.println("Izquierda");   
     }
        if (dato=='D') {
       Serial.println("Derecha");
     }
   }
 }

Y el resultado, al tocar las flechas:

Conectando el Servo Motor Tower Pro Micro Servo 9g

Si nunca utilizaste el servo motor, comenzá por aprender a utilizarlo, por ejemplo, con esta entrada: Servo motor 9g Tower Pro

Ahora vamos a hacer esas mismas conexiones, repasando:

  • cable anaranjado: va a un pin de tipo PWD (los de la tilde de la eñe)
  • cable color marrón: GND (tierra)
  • cable color rojo: +5v

El problema es que tenemos el pin de +5v ocupado por el módulo HC-06, así que vamos a tener que conectar el módulo de Bluetooth y el Servo a una breadboard / placa de pruebas, y de allí sacar un cable para el pin de Arduino llamado +5v

Ahora le agregamos unas líneas a nuestro programa, para que se mueva el servo motor al presionar los botones:

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;   

void setup()  
 {
   Serial.begin(9600);
   myservo.attach(9);
 }

void loop() 
 {
   if (Serial.available())
   {
     char dato=Serial.read();
     Serial.print("Dato recibido: ");
     Serial.println(dato);
     if (dato=='B') {
       Serial.println("Abajo");
       myservo.write(90);
         delay(15); 
     }
        if (dato=='A') {
       Serial.println("Arriba");
       myservo.write(0);
         delay(15); 
     }
        if (dato=='C') {
       Serial.println("Izquierda"); 
       myservo.write(180);  
     }
        if (dato=='D') {
       Serial.println("Derecha");
       myservo.write(45);
     }
   }
 }

Como el servo no gira 360 grados, los botones no lo mandan exactamente arriba, abajo, derecha, izquierda. Ya mejoraremos eso en otra entrada.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.