Categoría: Cultura libre

Hoy armé este pequeño ejemplo como base para un jueguito.

La idea del juego final es que haya una fila de leds y otra fila de botones. Como si se tratara de uno de esos juegos donde el cocodrilo abre la boca y hay que pegarle, cada vez que se enciende una luz, hay que pulsar el botón que le corresponde.

Aquí el código para un solo led y un solo botón. Hay que modificarlo para agregarle luces y botones:

  int nroalazar = 1000;

  int puntaje;

  int pulsado = 0;

  int antespulsado = 0;

  int var;

  const int boton = 12;

 


void setup() {

  // creamos variables para el juego

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 


void loop() {

  // generamos un número al azar

  nroalazar = int(random(1000));

  digitalWrite(13, HIGH);

  if (digitalRead(boton) == HIGH) { pulsado = 1; }

  else { pulsado = -1; }

  puntaje = puntaje + pulsado;

  Serial.print("Puntaje? ");

  Serial.println(pulsado);

  Serial.print("Puntaje acumulado: ");

  Serial.println(puntaje);

  delay(nroalazar);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);

}

Si hay un instrumento musical fascinante para mí, es el theremin.

Se trata de un instrumento que se ejecuta sin contacto físico. Aquí puede verse un video de cómo suena:Así que yo quise realizar una aproximación a la programación de un instrumento sin contacto, utilizando un sensor de distancia (ultrasónico) y un buzzer. Este fue el resultado:

Tenemos el buzzer conectado al pin 9 (y a gnd), y el sensor ultrasónico HC-SR04 conectado así:

• VCC – a 5v
• TRIG – al pin 12
• ECHO – al pin 13
• GND – a gnd

Y este es el código:

#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECO 13
int buzzer = 9;
int numTones = 10;

int tones[ ] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440,466, 494};
                //DO, DO#, RE, RE#, MI, FA, FA#, SOL, SOL#, A, A#, B

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECO, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
//Este fragmento de código es para tomar la información del sensor ultrasónico HC-SR04
long duracion, distancia;
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

duracion=pulseIn(PIN_ECO, HIGH);
distancia=(duracion/2)/29;
//Aquí hacemos que la distancia se muestre en el "Monitor Serial"
Serial.println(distancia);

//En esta parte indicamos qué nota tocar de acuerdo a la distancia
switch (distancia) {
      case 0 ... 10:
        tone(buzzer, tones[1]);
        delay(500);
        break;
      case 11 ... 20:
        tone(buzzer, tones[5]);
        delay(500);
        break;
      case 21 ... 30:
        tone(buzzer, tones[8]);
        delay(500);
        break;
      default: 
        noTone(buzzer);      
        delay(500);
}
}

Para poder utilizar un pulsador con Arduino, empecé leyendo este posteo de luisllamas.es

En él se explica que hay dos maneras de conectar un pulsador:

• En la primera, cuando el pulsador está libre se lee “high” y cuando está pulsado se lee “low”. Esta forma de conectar es llamada resistencia pull-down
• En la segunda, cuando el pulsador no está presionado se lee “low”, y al presionarlo se lee “high”. Se llama resistencia pull-up

Como quiero utilizar el pulsador para encender un led, opté por la segunda opción.

Entonces,

• Conecto una pata del pulsador directamente a 5v.
• La otra pata, va conectada a una resistencia y en la misma serie al pin 8.
• Por otra parte, la resistencia se conecta a GND.

Y el código es:

int valor = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(8, INPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  }

  

  void loop() {

    valor=digitalRead(8);

    if (valor == HIGH) {

      digitalWrite(13, HIGH);}

    else {

      digitalWrite(13, LOW);

    }

    delay (500);

    }

El Servo motor Tower Pro 9g, no gira 360 grados. Y como todo servomotor, no se utiliza para hacer girar cosas (ruedas, por ejemplo) sino para que se mueva a un ángulo determinado (como un brazo): 0, 90, 180, etc.

Este es el esquema de conexiones del Micro servo 9g Tower pro (Atención: si se conecta mal, se quema. Ya se me quemaron 2 dando clases…)

• cable anaranjado: va a un pin de tipo PWD (los de la tilde de la eñe)
• cable color marrón: GND (tierra)
• cable color rojo: +5v

Con este código se lo puede hacer funcionar, conectando el cable naranja en el pin 9:

#include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(9);

}

void loop() {
servo1.write(0);
delay(1000);
servo1.write(90);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
}

Allí se utiliza la librería Servo.h, y se crea una instancia llamada “servo1”. Después se le indica que servo1 está conectado al pin 9. Luego se envía a la posición 0 (mediante la orden “servo1.write(0)“), a la posición 90, y a la posición 180. Entre uno y otro paso espera un segundo, con delay(1000)

Entre los ejemplos que vienen en el Arduino IDE hay uno interesante que muestra cómo mover lentamente el servomotor utilizando un bucle:

/* Sweep
by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.

modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

Al ejecutar este código, ocurre lo siguiente:

El próximo sábado se realizará el primer encuentro(*) del taller de Arduino en el Centro Cultural Tierra Violeta.

Además de ver un marco teórico acerca de qué es la robótica, la idea es hacer un semáforo con sonido, similar a los semáforos para invidentes que se instalaron ya en algunas ciudades.

[Ver video 1 en youtube] [Ver video 2 en youtube]

Para ello vamos a usar tres leds, uno verde, otro amarillo y uno rojo. Los tres con sus respectivas resistencias y su conexión a un pin digital en el Arduino.

Comparto aquí el código:

(*) El sábado pasado realizamos un primer encuentro pero como coincidió la fecha con otros eventos tuvimos pocas asistentes. Decidimos repetir el encuentro número 1, y hacer otro día el encuentro 2.