Category: Cultura libre

Estoy probando los distintos componentes de mis kits. Esta vez, el sensor llamado Tilt (en inglés Tilt Switch), que consiste en un dispositivo que tiene una pelotita dentro. Cuando la pelotita está en reposo, en determinada posición, hace contacto. Cuando el sensor se inclina la pelotita deja de hacer contacto. Por eso, al sacudir el sensor se oye un sonidito.

Gracias al blog rufian en la red, pude ver cómo se conecta y cómo se programa. Simplemente, se conecta una pata a 5 v, otra a una resistencia y de allí a GND. Y luego en la misma pata de la resistencia, conectamos un pin digital (cable blanco en la foto).

El programa podría ser este (abriendo el “Monitor serial” podemos observar los mensajes):

void setup(){
pinMode(8 , INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if (digitalRead(8)){
Serial.println(“El sensor está en vertical”);
}

else{
Serial.println(“El sensor cambió de posición”);
}
}

Y aquí podemos ver en el video cómo el monitor serial muestra el texto “el sensor está en vertical” o “el sensor cambió de posición”, cuando yo lo muevo:

Por suerte conseguí unas lectoras de CD/DVD para desarmarlas y reutilizar algunas piezas. En este caso, los motores. [Aquí la explicación sobre cómo desarmar una lectora de CD/DVD]

Tomé los dos motores, les agregué una tapita de botellón de agua, los conecté a una pila grande (1.5 v), y la cosa anduvo. Pero sin la suficiente fuerza como para que el auto se mueva.

Como “tercera rueda” (normalmente se usa la rueda que gira para cualquier lado, llamada normalmente “rueda loca”), en este caso es un desodorante a bolilla (supuestamente vacío, pero la verdad, nunca está vacío un desodorante a bolilla)

Así que finalmente reemplacé la pila por una batería de 9v, y ahora sí, mi auto anda (aunque “chueco”, por un defecto en una de las “ruedas”)

[Clic en la imagen para ver el video del autito funcionando]

Hoy armé este pequeño ejemplo como base para un jueguito.

La idea del juego final es que haya una fila de leds y otra fila de botones. Como si se tratara de uno de esos juegos donde el cocodrilo abre la boca y hay que pegarle, cada vez que se enciende una luz, hay que pulsar el botón que le corresponde.

Aquí el código para un solo led y un solo botón. Hay que modificarlo para agregarle luces y botones:

  int nroalazar = 1000;

  int puntaje;

  int pulsado = 0;

  int antespulsado = 0;

  int var;

  const int boton = 12;

 


void setup() {

  // creamos variables para el juego

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 


void loop() {

  // generamos un número al azar

  nroalazar = int(random(1000));

  digitalWrite(13, HIGH);

  if (digitalRead(boton) == HIGH) { pulsado = 1; }

  else { pulsado = -1; }

  puntaje = puntaje + pulsado;

  Serial.print("Puntaje? ");

  Serial.println(pulsado);

  Serial.print("Puntaje acumulado: ");

  Serial.println(puntaje);

  delay(nroalazar);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);

}

Si hay un instrumento musical fascinante para mí, es el theremin.

Se trata de un instrumento que se ejecuta sin contacto físico. Aquí puede verse un video de cómo suena:Así que yo quise realizar una aproximación a la programación de un instrumento sin contacto, utilizando un sensor de distancia (ultrasónico) y un buzzer. Este fue el resultado:

Tenemos el buzzer conectado al pin 9 (y a gnd), y el sensor ultrasónico HC-SR04 conectado así:

• VCC – a 5v
• TRIG – al pin 12
• ECHO – al pin 13
• GND – a gnd

Y este es el código:

#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECO 13
int buzzer = 9;
int numTones = 10;

int tones[ ] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440,466, 494};
                //DO, DO#, RE, RE#, MI, FA, FA#, SOL, SOL#, A, A#, B

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECO, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
//Este fragmento de código es para tomar la información del sensor ultrasónico HC-SR04
long duracion, distancia;
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

duracion=pulseIn(PIN_ECO, HIGH);
distancia=(duracion/2)/29;
//Aquí hacemos que la distancia se muestre en el "Monitor Serial"
Serial.println(distancia);

//En esta parte indicamos qué nota tocar de acuerdo a la distancia
switch (distancia) {
      case 0 ... 10:
        tone(buzzer, tones[1]);
        delay(500);
        break;
      case 11 ... 20:
        tone(buzzer, tones[5]);
        delay(500);
        break;
      case 21 ... 30:
        tone(buzzer, tones[8]);
        delay(500);
        break;
      default: 
        noTone(buzzer);      
        delay(500);
}
}

Para poder utilizar un pulsador con Arduino, empecé leyendo este posteo de luisllamas.es

En él se explica que hay dos maneras de conectar un pulsador:

• En la primera, cuando el pulsador está libre se lee “high” y cuando está pulsado se lee “low”. Esta forma de conectar es llamada resistencia pull-down
• En la segunda, cuando el pulsador no está presionado se lee “low”, y al presionarlo se lee “high”. Se llama resistencia pull-up

Como quiero utilizar el pulsador para encender un led, opté por la segunda opción.

Entonces,

• Conecto una pata del pulsador directamente a 5v.
• La otra pata, va conectada a una resistencia y en la misma serie al pin 8.
• Por otra parte, la resistencia se conecta a GND.

Y el código es:

int valor = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(8, INPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  }

  

  void loop() {

    valor=digitalRead(8);

    if (valor == HIGH) {

      digitalWrite(13, HIGH);}

    else {

      digitalWrite(13, LOW);

    }

    delay (500);

    }